智能伺服控制PID調(diào)節(jié)器

智能伺服控制PID調(diào)節(jié)器采用了自行研制開發(fā)，委托日本集成電路制造商定制的專用集成電路

，它不僅匯集了目前自動控制系統(tǒng)中各類調(diào)節(jié)儀表的大部分功能

，同時還集成了CPU、I/O接口

、EPROM和D/A轉(zhuǎn)換等電

Description：

一

、產(chǎn)品概述：

ZW-XMFA系列智能伺服控制PID調(diào)節(jié)器以其結(jié)構(gòu)簡單、穩(wěn)定性好

、工作可靠

、調(diào)整方便而成為工業(yè)控制的主要技術(shù)之一。當(dāng)被控對象的結(jié)構(gòu)和參數(shù)不能******掌握

，或得不到準確的數(shù)學(xué)模型時

，控制理論的其它技術(shù)難以采用時，系統(tǒng)控制器的結(jié)構(gòu)和參數(shù)須***依靠經(jīng)驗和現(xiàn)場調(diào)試來確定

，這時應(yīng)用PID控制技術(shù)方便

。即當(dāng)我們不******了解一個系統(tǒng)和被控對象﹐或不能通過有效的測量手段來獲得系統(tǒng)參數(shù)時，適合用PID控制技術(shù)

。PID控制

，實際中也有PI和PD控制。PID控制器就是根據(jù)系統(tǒng)的誤差

，利用比例

、積分、微分計算出控制量進行控制的

。

ZW-XMFA系列智能伺服控制PID調(diào)節(jié)器匯集了目前自動控制系統(tǒng)中各類調(diào)節(jié)儀表的大部分功能

，同時還集成了CPU、I/O接口

、EPROM和D/A轉(zhuǎn)換等電路

，輔以博采眾長、精心編制

、反復(fù)調(diào)試的軟件系統(tǒng)可讓您在生產(chǎn)過程中得心應(yīng)手

，如翼臂指。而且該產(chǎn)品不在是過去單純意義上的巡測儀

，在運算

、比較

、執(zhí)行、報警等處理能力方面均有令人滿意的表現(xiàn)

。

二

、應(yīng)用場合：

ZW-XMFA系列智能伺服控制PID調(diào)節(jié)器用于中小型工藝裝置的溫度、壓力及其他參數(shù)的單回路控制

?div id="jfovm50" class="index-wrap">？蓱?yīng)用于冶金、石油

、化工

、建材、造紙

、食品

、制藥、熱處理和水處理等各種工業(yè)現(xiàn)場

。

二

、主要功能：

1、各種模擬量或頻率輸入

。

、過程量、給定值

、控制量

、閥位反饋量等多重顯示。

、測量值與給定值可進行加減運算

。

4、伺服控制PID調(diào)節(jié)器正反作用選擇

、可分別設(shè)定控制量上限

、下限輸出控制范圍。

、閥位反饋的模擬量可以標(biāo)定零點和滿度

。

7、2 或 3 個模擬量輸出為：0～10mA

、4～20mA

。

8、8 種報警控制方式選擇

。

9、具有電機正反轉(zhuǎn)控制的制動功能

。閥位反饋故障可繼電器輸出

。

、輸入開關(guān)量SB功能控制給定值轉(zhuǎn)移。

、內(nèi)置41A雙向可控硅直接控制電動執(zhí)行機構(gòu)

。

12、測量輸入信號可進行開方及小信號切除

。

、開機自動或開機手動位置保持或開機手動預(yù)置。閥位反饋斷線自動進入手動狀態(tài)（訂貨需注明）

、可實現(xiàn)帶有消音時間的智能聲光報警

、智能定時器或計數(shù)器功能。

、PID 參數(shù)自整定或P參數(shù)獨立自整定

。8組設(shè)定值及PID參數(shù)存儲和調(diào)用。

、遠程手自動狀態(tài)控制

。遠程操作臺硬手操；遠程開關(guān)量控制調(diào)節(jié)器的控制量輸出為PID調(diào)節(jié)方式或操作臺硬手操狀態(tài)

、雙向無擾動切換

；遠程伺服PID調(diào)節(jié)器控制方式或上位機直接控制方式。

、上位機直接控制方式輸入信號故障時自動轉(zhuǎn)入自身PID調(diào)節(jié)控制方式

；上位機直接控制方式時；伺服控制PID調(diào)節(jié)器自動跟蹤上位機的輸入信號

。

、可提供多主機，單主機

，無主機方式的RS485異步串行通訊方式

。通訊數(shù)據(jù)校驗遵照CRC-19、美國數(shù)據(jù)通訊標(biāo)準

，高可靠性循環(huán)

，條碼校驗。

四

、常用口訣：

、PID常用口訣：

參數(shù)整定找理想，從小到大順序查

，

先是比例后積分

，zui后再把微分加，

曲線振蕩很頻繁，比例度盤要放大

，

曲線漂浮繞大灣

，比例度盤往小扳，

曲線偏離回復(fù)慢

，積分時間往下降

，

曲線波動周期長，積分時間再加長

，

曲線振蕩頻率快

，先把微分降下來，

動差大來波動慢

，微分時間應(yīng)加長

，

理想曲線兩個波，前高后低4比1

。

、一看二調(diào)多分析：

3、原理和特點：

在工程實際中

，應(yīng)用廣泛的調(diào)節(jié)器控制規(guī)律為比例

、積分、微分控制

，簡稱PID控制

，又稱PID調(diào)節(jié)。

調(diào)節(jié)質(zhì)量不會低 2.PID控制器參數(shù)的工程整定,各種調(diào)節(jié)系統(tǒng)中P.I.D參數(shù)經(jīng)驗數(shù)據(jù)以下可參照：溫度T: P=20~60%,T=180~600s,D=3-180s 壓力P: P=30~70%,T=24~180s, 液位L: P=20~80%,T=60~300s, 流量L: P=40~100%,T=6~60s

。

五

、儀表安裝：

1.儀表安裝

1.1 儀表安裝前應(yīng)檢查儀表型號、分度號

、測量范圍與傳感器是否一致

。

1.2 儀表分別為橫式和豎式兩類，橫式矩型

、橫式方形以及豎式矩形和豎式方形等幾種

。

2.開孔尺寸

2.1 橫式152×76mm（a）

2.2 豎式76×152mm（b）

2.3 方形92×92mm（c）

六、選型表：

ZW-XMPA		——	說明
設(shè)計序列		5	智能伺服控制PID調(diào)節(jié)器（中偉測控）
顯示方式		1	雙屏顯示
		2	三屏顯示
		3	雙屏+單光柱
		4	雙屏+雙光柱
		5	單屏+雙光柱
		6	單屏+三光柱
輸入方式		1	配熱電偶（E 、K 、S、B 、J 、T、R 、N）
		2	配熱電阻（Pt100 、Cu50、Cu100、BA1 、BA2 、G）
		3	配直流電流（0~10mA、4~20mA）
		4	配直流電壓（0~5V 、1~5V、0~20mA 、0~75mA 、0~200mA）
		5	配用遠傳壓力電阻值及線性電阻值（0~400Ω）
		6	配用1~5全部類型，用戶可隨時改變輸入類型其中任何一種
		7	頻率輸入（0~10KHz）
		8	特殊輸入（如開方、小信號切除，訂貨請注明）
控制輸出及調(diào)節(jié)方式	連續(xù) PID方式	1	PID4~20mA輸出（反作用）
		2	PID0~10mA輸出（反作用）
		3	PID0~5V輸出（反作用）
		4	PID1~5V輸出（反作用）
		5	PID0~10V輸出（反作用）
		6	正作用（1~5其中一種，訂貨注明）
		7	1~6其中一種+繼電器（訂貨注明繼電器的種類和數(shù)量）
	斷續(xù) PID方式	1	內(nèi)置可控硅（雙向41A 、2KW以內(nèi)）輸出
		2	內(nèi)置可控硅(雙向41A 、2KW以內(nèi))輸出(可加2或3個繼電器，訂貨注明)
		3	外接可控硅（單硅或雙硅）
		4	外接可控硅(單硅或雙硅)(可加2或3個繼電器，訂貨注明)
		5	采用三相過零插補法可控硅觸發(fā)(觸發(fā)電流達500mA以上)
		6	三相過零可控硅觸發(fā)加1或2個繼電器（訂貨注明）
		7	SSR固態(tài)繼電器輸出(12V)加2個繼電器報警(用戶提供SSR技術(shù)參數(shù))
附加功能（注）		0	無附加功能
		1	有輸出上限、下限控制范圍
		2	有開機手動功能
		3	EM1功能
		4	EM2功能
		5	SB功能
		6	自整定功能
		7	8組PID參數(shù)選擇
		8	比值控制：SP=A×外給定+B
		9	閥位反饋顯示及跟蹤控制(默認輸入4-20mA或訂貨說明)
外形尺寸		H	橫式160×80	開孔152×76
		V	豎式80×160	開孔76×152
		F	方式96×96	開孔92×92
		Q	方式72×72	開孔68×68
變送輸出		A	無變送輸出
		B	變送輸出0~10mA
		C	變送輸出4~20mA
		D	變送輸出0~5V
		E	變送輸出1~5V
		F	特殊信號變送輸出
		G	反饋輸出（默認輸入）
定時功能		S	缺省為無定時功能
			帶定時功能
供外24V 直流電源		P	缺省為無24V直流電源輸出
			帶24V直流電源輸出（可做二線制變送器電源）
通訊接口		T	缺省為不帶通訊接口
			帶RS485或RS232通訊接口
供電電源		K W	缺省為220V.AC
			開關(guān)電源85~260VAC
			開關(guān)電源18~36VDC或18~36VAC